Magirus — немецкая автомобилестроительная компания, основанная в 1866 году и производившая грузовые автомобили, противопожарную технику и автобусы. В 1936 году фирма была выкуплена кёльнским акционерным обществом Deutz AG, после чего автобусы, грузовые и пожарные автомобили стали выпускаться под маркой Magirus-Deutz.В 1974 году Deutz AG передало свою дочернюю фирму в организованный итальянским Fiat концерн Iveco. И в настоящее время фирма работает под брендом Iveco-Magirus.